概述
RC-234是可通过步进马达、伺服马达的脉冲列进行控制的运动控制器。
通过该控制器1台,可同时控制2台马达,或在2轴XY平面上进行圆弧、直线补充控制。
支持CE标记
通过S字加减速控制,能够无冲击或阻尼地顺畅运转
通过安装编码器,可以进行位置校正和失调检测
使用用户程序,可以进行斯兰德隆的动作、PLC的控制
最大可输出1Mpps脉冲,支持高分割微步驱动器
以1台PC为主机,最多可组合20台控制器(RC-208A、RC-234),可廉价实现多轴独立控制
电源电压:DC18V~DC40V(绝对最大额定电压:40V)
电源电流:100mA以下(使用DC24V电源时)
脉冲速率:0.1pps~1Mpps
定位范围:0~16777215脉冲或-8388608~+8388607
定位数据数:1000(每个轴)
加减速方式:S字加减速、梯形加减速
插值功能:2轴圆弧・直线插补
通用输入输出:输入输出各10点(使用伺服电动机时各8点)
失谐检测方式:编码器或STALL传感器
通信方式:当前循环方式(需要另外的RC-002C)
通信速度:38400,19200,9600,2400,1200,300(bps)
用户程序:存储容量:8k字节(相当于约1500命令)
匹配驱动器:脉冲列输入类型(RD-0系列)
控制轴数:双轴(可同时控制)
外形尺寸:27.5(H)×105(W)×56(D)(mm)
重量:约250g